Аеліта Моторс Новини

Як компанія Audi досягла такої великої мінливості в системі електроприводу?

Компанія Audi комбінує архітектуру електричного силового агрегату - новинку у виробництві великих обсягів із розвиненими блоками управління, в яких усі ключові компоненти програмного забезпечення та їхня інтеграція в мережу розроблено власноруч. Порівняно з механічним повним приводом ця система відрізняється швидкою реакцією. Наприклад, затримка у випадку регулювання електричного крутного моменту, іншими словами, проміжок часу між вимірюванням датчика та активацією розподілення крутного моменту становить лише 30 мілісекунд. Це лише приблизно четверта частина часу реакції механічної системи. Крім того, електроприводи забезпечують явно вищі рівні крутного моменту. На зовнішнє колесо в умовах повороту може бути розподілено на 220 Н·м більший крутний момент, що з урахуванням коефіцієнту передачі дорівнює 2100 Н·м на колесо. Ось так приводна

система генерує бажаний обертальний момент при поворотах: автомобіль відповідно обертається навколо вертикальної вісі в потрібному напрямку і, таким чином, проявляє свою особливу повороткість. Коли коефіцієнт тертя на снігу або льоду є низьким, можна також з великою точністю оптимізувати тягове зусилля: вимірюється відповідний коефіцієнт тертя приводних коліс і, завдяки ідеальному використанню крутного моменту, підвищується загальна тяга.

Як досягається таке точне управління?

Взаємне пов'язання з елементами штучного інтелекту є передумовою для цієї функції програмного забезпечення. Блок управління привода (drive control unit - DCU) розподіляє крутний момент між електродвигунами. Найкраща ефективність перетворення енергії є визначальною для оптимізації цього процесу. Інтегруючий блок управління в електронній платформі шасі (Electronic Chassis Platform - ECP) використовує сигнали датчиків для контролю стану водіння автомобіля та обчислює ідеальний розподіл поздовжньої та бічної складової крутного моменту. Він поєднує регулювання динаміки автомобіля quattro, іншими словами, управління електричним крутним моментом, а також регулювання крутного моменту з вибором коліс за допомогою втручання гальм на передній вісі. На динамічній межі для e-tron S колісне гальмо трохи сповільнює внутрішнє переднє колесо в поворотах, а у випадку e-tron - i переднє, і заднє. Таким чином, завдяки ефекту механічного диференціала вісі, більший крутний момент розподіляється назовні, і автомобіль з особливою швидкістю слідує команді керування в напрямку повороту. Система управління тяговим зусиллям (traction control system - TCR) діє з інтервалом в одну мілісекунду. Цього було досягнуто завдяки тому, що окремі функціональні компоненти системи підтримання курсової стійкості (electronic stability control - ESC) було переміщено до силової електроніки, розташованої безпосередньо на електродвигунах. Блок управління приводу координує роботу системи управління тяговим зусиллям та контролера повного приводу, завдяки чому інженери віддали перевагу маневреності та спортивному базовому компонуванню.

Чи може водій впливати на характеристики електричного quattro?

Водії за бажанням з використанням двох контролерів можуть адаптувати електричну систему quattro. Система вибору приводу Audi, яка є стандартним обладнанням для моделей e-tron, пропонує сім профілів: комфортний, автоматичний, динамічний, ефективний, індивідуальний, для будь-яких доріг і позашляховий. Таким чином, серед іншого, повний електричний привід, а також підвіска та інші системи можуть бути адаптованими до дорожніх умов та особистих уподобань. Електронна система підтримання курсової стійкості (ESC) містить чотири програми: Normal (Нормальна), Sport (Спортивна), Offroad (Позашляхова) та Off (Вимкнення). У позашляховому режимі вона оптимізує стійкість, тягове зусилля та управління гальмами, а також активує стандартну систему регулювання спуску з пагорба. Крім того, водії можуть вибрати три рівні рекуперації при уповільненні: на рівні 0 автомобіль рухається накатом, а на рівні 1 він трохи сповільнюється. На рівні 2, при якому діапазон уповільнення досягає 0,13 g, і відновлюється найбільша кількість енергії, у водіїв спостерігається сильне «відчуття однієї педалі». У ручному режимі автомобіль зберігає обраний раніше рівень рекуперації.